Ответ:

Выпуклый многоугольник целиком лежит по одну сторону от каждой прямой, содержащей его сторону. У невыпуклого многоугольника есть «впадина».

На рисунке выпуклые многоугольники — 1 и 3. Невыпуклые — 2 и 4: у каждого есть внутренняя впадина.

Ответ: выпуклые — 1 и 3; невыпуклые — 2 и 4.