7. Грохочущие (1) волны бились о скалы (2) преградившие (3) нам (4) дорогу.

Причастный оборот «преградившие нам дорогу» стоит после определяемого слова «скалы», поэтому перед ним ставится запятая.

Грохочущие волны бились о скалы, преградившие нам дорогу.

Запятая ставится на месте (2).