Ответ:
Здесь перечислены последовательные завершённые действия. Для единообразия употребляем Past Simple: picked, picked, left. Обычно говорят put on his jacket and socks («надел куртку и носки»), а не picked в значении «надел».
Ответ: Jack put on his jacket and socks and left the café.
