Ответ:

Скорость плота равна скорости течения: \(2\) км/ч. Время движения плота:

\[t=\frac{22}{2}=11\text{ ч}.\]

Яхта отправилась через 2 часа, поэтому находилась в пути:

\[11-2=9\text{ ч}.\]

Пусть \(v\) — скорость яхты в неподвижной воде. Тогда скорость яхты по течению равна \(v+2\), а против течения — \(v-2\).

Составим уравнение:

\[\frac{80}{v+2}+\frac{80}{v-2}=9.\]

\[\frac{160v}{v^2-4}=9,\qquad 9v^2-160v-36=0.\]

\[D=(-160)^2-4\cdot9\cdot(-36)=26896=164^2.\]

\[v=\frac{160+164}{18}=18\text{ км/ч}.\]

Отрицательный корень не подходит, так как скорость должна быть положительной и превышать скорость течения.

Ответ: 18 км/ч.