Ответ:

Причастный оборот «вымощенную жёлтым кирпичом» стоит после определяемого слова «дорогу», поэтому отделяется запятой.

Элли выбрала дорогу, вымощенную жёлтым кирпичом, и бодро зашагала по ней.