А. 5. Друзья весело шли по лугу усеянному велосипедными белыми и голубыми цветами.

Причастный оборот «усеянному белыми и голубыми цветами» стоит после определяемого слова «лугу», поэтому отделяется запятой.

Друзья весело шли по лугу, усеянному белыми и голубыми цветами.