Поставим глагол в скобках в форму Past Simple или Past Continuous.
В данном случае, нет информации о том, что действие происходило в какой-то конкретный момент в прошлом, поэтому нужно использовать Past Simple для обозначения простого факта в прошлом.
Глагол find в Past Simple имеет форму found.
Получаем: A woman from Vancouver found a bear in her kitchen.
Ответ: found