Поставим глагол в скобках в форму Past Simple или Past Continuous.
В данном случае, действие одевания произошло перед тем, как Стив позавтракал и пошел на работу. Следовательно, используется Past Simple.
Глагол get dressed в Past Simple имеет форму got dressed.
Получаем: Steve got dressed, had breakfast and then went to work.
Ответ: got dressed