Поставим глагол в скобках в форму Past Simple или Past Continuous.
В данном случае, нет информации о том, что действие происходило в какой-то конкретный момент в прошлом, поэтому нужно использовать Past Simple для обозначения простого факта в прошлом.
Глагол pass в Past Simple имеет форму passed.
Получаем: He passed the exam without difficulty.
Ответ: passed