Ответ:

1) Лодка колыхалась на волнах, шаловливо плескавшихся о её борта. Запятая отделяет причастный оборот, стоящий после определяемого слова.

2) Ветер, влетая в открытую дверь, приносил с собой пьянящий запах сирени. Деепричастный оборот обособляется.

3) В полумраке можно было рассмотреть уложенные на полу связки рукописей. Причастный оборот стоит перед определяемым словом, поэтому не обособляется.

4) Поглощённый думами о необходимости в жизни порядка, он не слушал моих речей. Причастный оборот обособляется перед личным местоимением.

5) Мы вскочили и, всматриваясь в густой лес, побежали. Деепричастный оборот обособляется; запятая после «вскочили» не нужна.

Ответ: 1, 2, 4.