At 5.30 last afternoon we were nawines dinner. (have)

Необходимо завершить предложение, используя Past Continuous (прошедшее продолженное время).

Past Continuous образуется при помощи вспомогательного глагола to be в прошедшем времени (was/were) и основного глагола с окончанием -ing.

В данном случае, подлежащее - we, следовательно, используем were.

Глагол have в Past Continuous имеет форму having.

Получаем предложение: At 5.30 last afternoon we were having dinner.

Ответ: At 5.30 last afternoon we were having dinner.