Выполним приведение подобных слагаемых.
$$24b^3 - b^2 + b^2 + 3b^4 - 23 = 24b^3 + (-1+1)b^2 + 3b^4 - 23 = 24b^3 + 0 + 3b^4 - 23 = 24b^3 + 3b^4 - 23$$
Ответ: $$24b^3 + 3b^4 - 23$$