Приведем подобные члены многочлена:
$$24b^6 - b^2 + b^2 + 3b^4 - 23 = 24b^6 + (-b^2 + b^2) + 3b^4 - 23 = 24b^6 + 0 + 3b^4 - 23 = 24b^6 + 3b^4 - 23$$
Ответ: $$24b^6 + 3b^4 - 23$$