Так как AD перпендикулярна плоскости треугольника ABC, то AD перпендикулярна любой прямой, лежащей в этой плоскости, в частности AC. Значит, треугольник ADC - прямоугольный.
По теореме Пифагора $$DC = \sqrt{AD^2 + AC^2} = \sqrt{4^2 + 3^2} = \sqrt{16 + 9} = \sqrt{25} = 5$$.
Ответ: DC = 5 см.