Для определения типа придаточного предложения необходимо задать вопрос от главного предложения к придаточному.
Человек должен уметь отказываться (при каком условии?), если он намерен достичь в жизни чего-либо.
От главного предложения к придаточному задаём вопрос при каком условии?, следовательно, это придаточное условия.
Ответ: условия.