В сложноподчиненном предложении «Нельзя собирать несозревшие плоды, лучше оставить их дозреть, чтобы они налились соком и набрали больше витаминов» придаточная часть (чтобы они налились соком и набрали больше витаминов) отвечает на вопрос зачем? с какой целью?, следовательно, это придаточное цели.
В задании сказано, что это придаточное причины, следовательно, утверждение верным не является.
Ответ: неверно.