Решение:
Пусть O - центр окружности, K - точка касания окружности и прямой AB.
OK - радиус, проведенный в точку касания, следовательно, OK перпендикулярно AB.
OK = R = 3 см.
Рассмотрим прямоугольный треугольник OKA. В нем:
OA = R = 3 см, AB = 15 см.
По теореме Пифагора:
$$AK^2 + OK^2 = AO^2$$
$$AK = \sqrt{AO^2 - OK^2} = \sqrt{15^2 - 3^2} = \sqrt{225 - 9} = \sqrt{216} = 6\sqrt{6}$$
$$AK = 6\sqrt{6} \approx 14.7 \text{ см}$$
KB = AB - AK = 15 - 6\sqrt{6}
$$KB = 15 - 6\sqrt{6} \approx 0.3 \text{ см}$$
Ответ: $$AK = 6\sqrt{6} \approx 14.7 \text{ см}$$, $$KB = 15 - 6\sqrt{6} \approx 0.3 \text{ см}$$