Скалярное произведение двух векторов $$\vec{a}$$ и $$\vec{b}$$ — это число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними.
$$\qquad \vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}| |\vec{b}| \cos(\theta)$$
где $$\theta$$ - угол между векторами $$\vec{a}$$ и $$\vec{b}$$.