Как выражается скалярное произведение двух векторов через их координаты?

Если даны два вектора $$\vec{a} = (x_1, y_1)$$ и $$\vec{b} = (x_2, y_2)$$, то их скалярное произведение выражается через координаты следующим образом: $$\qquad \vec{a} \cdot \vec{b} = x_1x_2 + y_1y_2$$