В данном предложении необходимо использовать один из модальных глаголов: können, wollen, mögen или müssen. Так как подразумевается просьба, то подходит глагол kannst.
Die Mutter sagt Kristin: Kannst du bitte die Spülmaschine ausräumen? - Мама говорит Кристин: Ты можешь, пожалуйста, вынуть посуду из посудомоечной машины?
Ответ: Kannst