В данном предложении необходимо использовать один из модальных глаголов: können, wollen, mögen или müssen. Так как подразумевается вопрос об умении, то подходит глагол kannst.
Kannst du schwimmen? Noch nicht, ich lerne jetzt schwimmen. - Ты умеешь плавать? Еще нет, я сейчас учусь плавать.
Ответ: Kannst