В данном предложении необходимо использовать глагол "clean" в форме прошедшего времени (Past Simple). Для правильных глаголов, таких как "clean", форма прошедшего времени образуется путем добавления окончания -ed к инфинитиву. Таким образом, "clean" становится "cleaned".
Ответ: He cleaned his room yesterday.