В данном предложении необходимо использовать глагол "do" в форме прошедшего времени (Past Simple). Для неправильных глаголов, таких как "do", форма прошедшего времени образуется не по правилу добавления -ed, а имеет свою особую форму. В данном случае, "do" становится "did".
Ответ: You did your homework yesterday.