В данном предложении необходимо использовать глагол "stay" в форме прошедшего времени (Past Simple). Для правильных глаголов, таких как "stay", форма прошедшего времени образуется путем добавления окончания -ed к инфинитиву. Таким образом, "stay" становится "stayed".
Ответ: We stayed at home last Sunday.