В данном предложении необходимо использовать глагол "jump" в форме прошедшего времени (Past Simple). Для правильных глаголов, таких как "jump", форма прошедшего времени образуется путем добавления окончания -ed к инфинитиву. Таким образом, "jump" становится "jumped".
Ответ: It jumped over the fence yesterday.