Я не видел Пита прошлой ночью.
Ответ: didn't see
Объяснение: Здесь необходимо употребить Past Simple (простое прошедшее время), так как есть указание на конкретный момент в прошлом - 'last night' (прошлой ночью). Форма Past Simple для глагола 'see' - 'saw'. Так как предложение отрицательное, используем вспомогательный глагол 'did' и частицу 'not'. Получаем 'did not see' или сокращенно 'didn't see'.