Это задание на проверку правильности использования инфинитива и герундия в английском языке.
Фраза I shall never forget может использоваться как с инфинитивом (to do), так и с герундием (doing), но значение будет разным:
В данном случае, имеется в виду, что я никогда не забуду, как видел королевскую семью в Лондоне, поэтому правильным будет:
I shall never forget seeing the Royal family in London.
Перевод: Я никогда не забуду, как видел королевскую семью в Лондоне.
В задании предложение уже верное. Ставим галочку.
Ответ: Предложение верное.