4. I think people (travel) to Mars in the future.

4. Я думаю, люди (будут путешествовать) на Марс в будущем.

В данном предложении необходимо использовать Future Simple (простое будущее время), так как выражено предположение о будущем.

Future Simple образуется с помощью вспомогательного глагола will и инфинитива основного глагола (без to).

Следовательно, правильный вариант: will travel.

I think people will travel to Mars in the future.

Я думаю, что люди будут путешествовать на Марс в будущем.

Ответ: will travel