5. Oh no, I forgot my keys! I (go) back and get them.

5. О нет, я забыл свои ключи! Я (вернусь) и возьму их.

В данном предложении необходимо использовать Future Simple (простое будущее время), так как решение принимается в момент речи.

Future Simple образуется с помощью вспомогательного глагола will и инфинитива основного глагола (без to).

Следовательно, правильный вариант: will go.

Oh no, I forgot my keys! I will go back and get them.

О нет, я забыл свои ключи! Я вернусь и возьму их.

Ответ: will go