(rain) tomorrow, we (cancel) the picnic.

Завтра (пойдет дождь), мы (отменим) пикник.

В данном предложении необходимо использовать Future Simple (простое будущее время) с союзом if (если).

Future Simple образуется с помощью вспомогательного глагола will и инфинитива основного глагола (без to).

В придаточном предложении с союзом if используется Present Simple.

If it rains tomorrow, we will cancel the picnic.

Если завтра пойдет дождь, мы отменим пикник.

Ответ: If it rains tomorrow, we will cancel the picnic.