Угол AMD - вписанный. Он опирается на дугу AD. Градусная мера дуги AD равна сумме градусных мер дуг AC и CD.
$$ дуга AC = 50°$$
$$ дуга CD = 140°$$
$$дуга AD = дуга AC + дуга CD = 50° + 140° = 190°$$
Вписанный угол равен половине дуги, на которую он опирается.
$$\angle AMD = \frac{1}{2} * дуга AD = \frac{1}{2} * 190° = 95°$$
Ответ: ∠AMD = 95°