1. Найдем скорость удаления велосипедиста и пешехода:
$$12 - 5 = 7 \text{ (км/ч)}$$2. Найдем время, через которое расстояние между ними будет равно 51 км:
$$51 ∶ 7 = \frac{51}{7} = 7\frac{2}{7} \text{ (ч)}$$$$7\frac{2}{7} \text{ ч} = 7 \text{ ч} + \frac{2}{7} \cdot 60 \text{ мин} = 7 \text{ ч} + \frac{120}{7} \text{ мин} = 7 \text{ ч} + 17 \frac{1}{7} \text{ мин}$$
Ответ: $$7\frac{2}{7}$$ часа.