Когда момент силы считают положительным, а когда отрицательным?

Знак момента зависит от выбранного соглашения о направлениях. Если положительным считать вращение против часовой стрелки, момент сил, вращающих против часовой стрелки, положителен, а вращающих по часовой стрелке — отрицателен. При противоположном соглашении знаки меняются местами.