Назовите два условия равновесия твёрдого тела.

1. Равнодействующая всех сил, действующих на тело, равна нулю: тело не получает поступательного ускорения.

2. Сумма моментов всех сил относительно любой оси равна нулю: тело не получает углового ускорения.