Рабочий при помощи лома поднимает тяжёлый камень. Можно ли рассматривать лом как рычаг? Если можно, то где его ось вращения?

Да. Лом можно рассматривать как рычаг: он поворачивается вокруг точки опоры. Ось вращения проходит через точку соприкосновения лома с опорой и направлена перпендикулярно плоскости его движения.