1. Определим, что требуется вставить в предложение. В данном случае, это артикль.
2. В английском языке артикли a/an используются с исчисляемыми существительными в единственном числе. Артикль a ставится перед согласными звуками, an - перед гласными.
3. Слово car (машина) начинается с согласного звука, значит, необходимо использовать артикль a.
4. Вставим артикль a в предложение.
My friend's father has got a car.
Ответ: a