Ответ:

Координаты центроида равны средним арифметическим соответствующих координат вершин:

x = (4 + 0 + 1 + 3) / 4 = 2;
y = (3 − 1 + 2 + 1) / 4 = 5/4;
z = (1 + 5 + 6 + 4) / 4 = 4.

Ответ: (2; 5/4; 4).