Отдохнув, пустились мы далее.

Это простое предложение. Подлежащее - мы, сказуемое - пустились. Отдохнув - обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом.

Схема предложения: (Обстоятельство), =.-.

Ответ: (Обстоятельство), =.-.