Скорость плота = 34 км / (время в пути плота). Скорость плота по течению = скорость течения + скорость плота в неподвижной воде. Так как плот движется по течению, его скорость равна скорости течения, т.е. 2 км/ч. Время в пути плота = 34 км / 2 км/ч = 17 часов.
Яхта прибыла в В и вернулась в А за 17 часов. Время яхты в пути = 17 часов - 1 час (задержка) = 16 часов. Расстояние, пройденное яхтой = 126 км (туда) + 126 км (обратно) = 252 км.
Скорость яхты в одну сторону = 252 км / 16 ч = 15.75 км/ч. Скорость яхты в неподвижной воде = Скорость яхты по течению - Скорость течения = 15.75 км/ч - 2 км/ч = 13.75 км/ч.