Для определения падежа прилагательного необходимо определить падеж существительного, к которому оно относится.
1. Определим падеж существительного «грушу».
2. «Вижу что?»: грушу — винительный падеж.
3. Значит, и прилагательное стоит в винительном падеже.
4. Прилагательное в винительном падеже, единственном числе, женском роде имеет окончание -ую или -юю.
5. Подберём подходящее окончание.
сочную грушу (В. п.)
Ответ: сочную грушу (В. п.)