Применим ПРОТОКОЛ А (орфография).
В задании требуется образовать отрицательную форму прилагательного legal с помощью префикса.
Прилагательное legal начинается с согласной буквы l, поэтому нужно использовать префикс il-.
Получаем прилагательное illegal.
Получаем предложение: There is no doubt that cannabis will remain an illegal drug for the foreseeable future.
Ответ: There is no doubt that cannabis will remain an illegal drug for the foreseeable future.