2 Тёмно_синий

Определим орфограмму. В данном случае это правописание сложных прилагательных.

Сложные прилагательные, обозначающие оттенки цвета, пишутся слитно.

Запишем слово с пропуском: Тёмно_синий.

Вставим пропущенную букву: Тёмно-синий.

Ответ: Тёмно-синий