Всего 20 учащихся. Разбивают на 4 группы, значит, в каждой группе по 5 человек.
Вероятность того, что Петя попадет в какую-либо группу, равна 1.
После того, как Петя определен в группу, в этой группе остается 4 свободных места. Всего мест осталось 19.
Вероятность того, что Костя попадет в группу к Пете:
$$P = \frac{4}{19} \approx 0,21$$Ответ: 0,21