В параллелограмме диагонали точкой пересечения делятся пополам. Следовательно,
Периметр четырёхугольника AOB равен сумме длин его сторон:
\( P_{AOB} = AO + BO + AB = 3 \text{ см} + 5 \text{ см} + 7 \text{ см} = 15 \text{ см} \)
Ответ: 15 см.