В данном предложении пропущена запятая или тире.
Тире ставится между подлежащим и сказуемым, выраженными именами существительными в именительном падеже при нулевой связке. В предложении нет таких условий, значит, тире не ставится.
В начале предложения есть обстоятельство, выраженное сочетанием «в то время как», значит, нужна запятая.
Ответ: В то время как Грей вернулся на свой корабль, агент конторы уже садился на пароход.