К сожалению, условие задачи не завершено. Не хватает информации о длине отрезка BC. Без этой информации невозможно однозначно определить длину отрезка AH.
Если бы было известно, что BC = 20 см, тогда можно было бы решить задачу так:
AH = AC - HC, где AC = AM + MC. Так как BM - медиана, то AM = MC.
Значит, AC = 2*MC. Но у нас нет достаточно информации чтобы вычислить значения.