Ответ:

В параллелограмме диагонали делятся точкой пересечения пополам. Поэтому AO и OD равны половинам диагоналей: 4 см и 2,5 см. Стороны противоположных сторон параллелограмма равны, значит AD = BC = 3 см.

Периметр треугольника AOD: 4 + 2,5 + 3 = 9,5 см.

Ответ: 9,5 см.