Ответ:

Противоположные стороны параллелограмма равны, поэтому AB = CD = 15 см.

Диагонали точкой пересечения делятся пополам: AO = AC : 2 = 24 : 2 = 12 см, BO = DO = 9 см.

Периметр треугольника AOB: 15 + 12 + 9 = 36 см.

Ответ: 36 см.