Применим протокол А (орфография).
В данном случае необходимо проверить безударную гласную в корне слова.
1. Запишем слово с пропуском: В...брыкнуть
2. Подберем однокоренное слово, в котором гласная будет под ударением: бры́каться.
3. Сравним варианты написания, учитывая проверочное слово.
Вывод: в корне слова пишется буква о, так как в однокоренном слове «бры́каться» она находится под ударением.
Ответ: Во-брыкнуть