Тип условного предложения - Conditional 1. Это реальная ситуация в будущем.
If + Present Simple, will + infinitive
В данном случае, необходимо поставить глагол have в форму will + infinitive.
Получаем will have.
Вторая часть предложения: необходимо поставить глагол ride в Present Simple. We - это множественное число, поэтому глагол остается в начальной форме.
Получаем ride.
Итоговое предложение:
We will have a great time if we ride a quard bike.
Ответ: will have, ride